USAF учуу-конуу тилкелерин коркунучтуу таштандылардан тазалоо үчүн робот "Иттер"

АКШнын Аскердик Аба күчтөрү үчүн иштелип жаткан "Roomba for runways" деп сыпатталган робот учакка зыян келтирүүчү бөтөн нерселердин алдын алууга жардам берет.

Чет өлкөлүк объекттин сыныктары же FOD - асфальтта болбошу керек болгон бардык нерсе - авиация тармагына жыл сайын болжол менен 4 миллиард долларлык чыгым алып келет. FOD зыяны катастрофалык болушу мүмкүн, бул Air France 4590 рейси Concorde учкандан кийин дароо кыйроого алып келип, 109-жылы борттогу 2000 адамдын баары каза болгон.

FAA эрежелери аэропорттордун үзгүлтүксүз FOD текшерүүлөрүн жүргүзүүнү талап кылат. Аскерде, учуу-конуу тилкелеринде жана учуу палубаларында FOD тез-тез жөө жүрүштөрүн көрүшөт жана жеткиликтүү кызматкерлер учуу линиясын басып өтүүгө жана кооптуу объекттерди текшерүүгө чакырышат.

Коркунуч эки эселенген. Ар кандай сыныктар дөңгөлөктү тешип же кыймылдаткычка жутулушу мүмкүн жана башка көйгөйлөрдүн маанилүү далили болушу мүмкүн. Эгерде учакта гайка, болт, бекиткич же башка тетик жок болсо, бул олуттуураак көйгөйлөрдү жаратышы мүмкүн.

Көптөгөн аэропорттордо FOD аныктоо үчүн татаал радар системалары бар, бирок алар кымбатка турат жана сөзсүз түрдө толук камтууну камсыз кыла албайт. Ошентип, сейилдөө жана унаа менен түшүү дагы эле күнүмдүк чындык.

Аба күчтөрү үчүн иштелип жаткан жаңы технология муну өзгөртүүгө багытталган.

FOD Dog деп аталган төрт дөңгөлөктүү робот АКШнын Аскердик-аба күчтөрүнүн келишиминин алкагында иштелип жаткан ушул айда кол коюлган. Siemens Government Technologies бөлүмү негизги подрядчылар болуп саналат, субподрядчылар TurbineOne кабылдоо системасында иштешет. Келишим бир жылга түзүлүп, толук жумушчу прототиби системасы келерки январга чейин көрсөтүлөт.

Робот өзү электр кыймылдаткычы бар негизги бышык шасси болуп саналат жана ал лазердик сенсорлордун жардамы менен учуу-конуу тилкелерин чоочун объекттерди сканерлейт. Булар жер тилкелеринин профилин сезип, жер бетинен чыгып жаткан нерсени аныктайт. Сканердин камерага караганда артыкчылыгы анын жөнөкөйлүгү жана жамгыр айдаган сыяктуу начар көрүнүү шарттарында жакшы иштейт.

Бирок чыныгы сыйкыр - бул FOD аныктоо жана аныктоо үчүн сканер маалыматтарын түшүнгөн технология. TurbineOne башкы директору Ян Калин - АКШнын Аскер-деңиз флотунда кызмат өтөп жүргөндө FOD жүрүштөрүнө катышкан - анын артында үч иштетүүчү технология бар дейт.

«Биринчиден, NVIDIA сыяктуу компаниялардан Графикалык процессорлор (GPU) бар
NVDA
. Бул кичинекей, бышык тактайлар видео иштетүү үчүн жаңы тармактык стандарт болуп саналат ”деди Калин Forbes журналына. Бул кичинекей дрондордо жана башка мобилдик робототехникада прогрессти камсыз кылган бирдиктер.

«Экинчиден, машина үйрөнүү моделдери «кичирейтүү» толкундарынан өттү, бул негизинен мурда чоң эсептөө ресурстарын жана көп гигабайттарды талап кылган код эми мегабайттык орун менен гана иштей алат», - дейт Калин.

Бул акыркы акылдуу машина үйрөнүү программасы мурунку машина үйрөнүү долбоорлору сыяктуу серверлердин стеллаждарынан көрө, кичинекей жээк эсептөөчү түзмөктөрдө иштей алат дегенди билдирет.

FOD Dogs ар кандай объекттердин каталогу менен башталат, бирок жаңы нерселерди үйрөнө алышат. Алар атүгүл пакет мүчөлөрүнүн ортосунда маалымат бөлүшө алышат, ошондуктан алар белгилүү бир сайтта FODтин белгилүү түрлөрүн аныктоодо туруктуу болуп калышат. Бул сайт жалбырактары сыяктуу чет өлкөлүк объекттин белгилүү бир түрүн алганда маанилүү болушу мүмкүн.

"Акыры, TurbineOne бул аныктоолордун бардыгын интернет байланышысыз мүмкүн кылуу үчүн операциялык система катары кызмат кылган фронттук кабылдоо системасын ойлоп тапты" дейт Калын.

Бул иттердин пакетине интернетке байланышы жок жерлерде, мисалы, аскердик сайттарда же учак конуучу кемелерде иштөөгө мүмкүндүк берет.

FOD жүрүштөрү, эреже катары, учуу иштери токтогондон кийин же эртең менен түн ичинде жүргүзүлөт. Роботтордун ар бири автоматтык түрдө өзүнүн заряддоочу базалык станциясына («ит үйү») кошулат, үй тазалоочу Roomba сыяктуу жана иттер толук камтууну камсыз кылуу үчүн биргелешип тазалоо иштерин жүргүзүшөт. Бир адам оператор бүт пакетти башкара алат.

Ар бир FOD жайгашкан автоматтык түрдө белгиленет. Роботтор так координаттарды операторуна өткөрүп бере алат - орнотулган жакшыртылган GPS анын жайгашкан жерин бир нече сантиметрге чейин аныктайт - же робот мергенчилик ит сыяктуу операторду физикалык түрдө FODге алып бара алат.

Калин, таштандыларды чыгаруунун баштапкы келишимдин шарты эмес экенин, бирок алардын жол картасында бар экенин айтты. Алардын мүмкүн болгон чечими кээ бир унааларды даяр робот колу жана башкаруу программалык камсыздоосу менен жабдууну камтыйт. Бул роботторду толук конуу тилкесин тазалоочу чечимге айлантат.

TurbineOne бул технологияны FOD аныктоодон тышкары дагы көптөгөн колдонууну көрөт. Дрондор буга чейин өнөр жайлык текшерүү үчүн колдонулат, бирок учуу убактысы чектелген жана аба ырайынын начар шарттарында уча албайт. Жердеги роботтор узак убакытка чыдамдуу, аба ырайына көңүл бурбай, ар кандай сенсорлордун оор жүктөрүн көтөрө алышат. TurbineOne жакында XYZ Venture Capital компаниясынан алардын инженердик тобун кеңейтүү жана продукцияны жеткирүүнү тездетүү үчүн 3 миллион долларлык үрөн каржылоосун жарыялады.

Кабыл алуу системалары менен жабдылган роботтор көптөгөн текшерүү тапшырмаларын аткара алат - балким, учактарды текшерүүдөн баштап, Кореяда чыгарылган дрондун негизиндеги чечимге окшош, бирок заводдорго, курулуш аянтчаларына жана башка колдонмолорго чейин. (Балким, робот-текшерүүчү робот, кыязы, кыймылдаткычта жамгыр жаап калгандыктан, жакында болгон F-35 кырсыгынын алдын алгандыр).

Арзан баада, бышык робот платформасынын жана акылдуу сезүүнүн айкалышы чоң потенциалга ээ жана FOD Dog ар түрдүү тармактарда иштеген жардамчы роботтордун көптөгөн породаларынын алдынкысы болушу мүмкүн.