MIT студенттери космоско өзүн өзү чогултуучу кичинекей роботторду куруп жатышат

Эгерде бир нече MIT бүтүрүүчүсү өз жолуна түшсө, программалануучу нерсе - бул келечек.

Миңдеген же жүз миңдеген наноботторду орбитага чыгуу үчүн эң эффективдүү форманы түзүү үчүн чогултуп, демонтаждоону, Эл аралык Космос станциясынын корпусунун алмаштыруучу бөлүгүн, астероидди изилдөө үчүн куралды, же астероидди изилдөө үчүн стол менен отургучту түзүүнү ойлонуңуз. эмгекчил космонавт.

Микроботторду башкаруунун жана маневрлөөнүн жаңы жолдорун ойлоп табуу үчүн топ менен бирге иштеп жаткан MITдин докторанты Мартин Ниссер мындай дейт: "Кайра иштетүүгө боло турган 3D басып чыгаруунун бир түрү".

Же Трансформерлер, эгер кааласаңыз. Албетте, Optimus Prime азырынча толук эмес.

Алар ElectroVoxels (вокселдер = көлөмдүк пикселдер) деп аталат жана алар дагы эле тестирлөөдө, Ниссер аларга тез жана үнөмдүү түрдө кайра конфигурациялоого мүмкүндүк берүүчү жаңы ыкманы тапты.

«Кайра конфигурациялануучу роботтордун чоң көйгөйлөрүнүн бири, эгерде сиз бул кичинекей модулдардын ар бири өзүнөн өзү кыймылдай алышын кааласаңыз, ар бир модулга эсептөөлөрдү, электрондук сенсорлорду, кыймылдаткычтарды киргизишиңиз керек жана муну жасоо чындап эле кыйын. модулдар барган сайын кичирейип баратат ", - деди Ниссер мага жакында TechFirst подкаст. “… Биз иштеп чыккан негизги техникалык салым – бул кайра конфигурациялоо үчүн бул модулдарга электромагниттерди киргизүүнүн жолун табуу… бул жакшы, анткени бул электромагниттер чындап эле, чынында эле арзан, аларды жасоо оңой, жана алар көп тейлөөнү талап кылбайт».

Сыноо НАСАнын "кусунду кометасынын" бортунда болду, отургучтары алынып салынган чоң толтурулган учак, илимпоздор жана астронавттар айланма параболикалык учууларда бир нече секунданын нөлдүк тартылуу күчүн сезе алышат.

Учурдагы прототиптердин узундугу алты сантиметрге жакын (эки дюймдан бир аз ашыгыраак) жана алардын 12 четинин ар бирине орнотулган электромагниттери бар. Электр магниттер аркылуу токтун багытын жөнгө салууга мүмкүндүк берген микроконтроллерди жана интегралдык микросхемаларды кошуңуз жана сиз ElectroVoxels бири-бирин тартууга же түртүүгө жетишээрлик татаал жолдор менен жалпы октун айланасында айланууга жана башка ElectroVoxelдин бети аркылуу өтүүгө мүмкүндүк бере аласыз. .

Учурдагы форманы өзгөртүүчү, модулдук роботтор салыштырмалуу татаал, дейт MIT. Алар кыймылды жеңилдетүү үчүн чоң, кымбат моторлор менен курулган: ойлон Transformers бирок 300гө жакын муун мурда.

"Эгер бул кубтардын ар бири өз кошуналарына карата бурула алса, анда сиз биринчи 3D структураңызды башка каалаган 3D структурасына кайра конфигурациялай аласыз" дейт Ниссер.

Бул стандарттуу эмес шаймандар үчүн пайдалуу болушу мүмкүн, же борбордон тепкич күч аркылуу жасалма тартылуу формасын баштоо үчүн айлануу кыймылы үчүн массаны кайра иретке келтирүү же сиз менен кооптуу күн жарыгынын ортосуна массаны жайгаштыруу үчүн пайдалуу болушу мүмкүн.

Учурда ElectroVoxels салыштырмалуу чоң, андыктан алар жасаган ар кандай структуралар өтө орой жана бүдөмүк болот. Аларды чындап пайдалуу кылуу үчүн, Nisser жана командасы ElectroVoxelsди потенциалдуу чоңдук боюнча кыскартуулары керек.

"Биз бир аз кичирейтүү үчүн бул модулдарды кичирейтүүнүн үстүндө иштеп жатабыз жана сиз кайра иштетүүгө боло турган 3D басып чыгарууну иштетүү үчүн кайра конфигурациялай турган жүз миңдеген буларды кургуңуз келет" деди мага Ниссер.

Акыр-аягы, кээ бир модулдар куралдарды алып жүрүшөт. Башкалары энергияны батарейкаларда сактаса, башкалары күн батареялары менен энергияны ала алышат. Дагы башкалары конфигурациялануучу моторлорду, атүгүл металл же машина тетиктери сыяктуу чийки заттардын запастарын же убактылуу космостук баш калкалоочу жайлар үчүн кычкылтекти камтышы мүмкүн.

Бирок мунун баары келечекте.

Ошентсе да, жаңы бөлүккө буйрутма берип, эртең Amazon Prime аркылуу жеткире албай турган жерде акылдуу кайра конфигурациялануучу машиналарды жана шаймандарды кааласак, бул маанилүү маселе.

"Космос кандайдыр бир ... ойдон чыгарылган акыркы чек", - дейт Ниссер. Ал жерде нерселерди куруу абдан, абдан кыйын. Ошентип, эгер сиз астронавттарды ал жакка жөнөтпөй туруп, өз алдынча чогулта алсаңыз - бул өтө кооптуу - жана бардыгын бир заматта жөнөтө алсаңыз, бул абдан пайдалуу. Жана кандайдыр бир парадоксалдуу түрдө, бул кайра конфигурациялоо абдан пайдалуу болгон чөйрө болсо да, кайра конфигурациялоо чындыгында бир топ жөнөкөй... анткени микрогравитация чөйрөсүндө гравитация векторлору менен күрөшүүнүн кажети жок.

Жазылуу TechFirst, же алуу толук стенограмма биздин сүйлөшүүдөн.