Мичиган I-94 боюнча атайын Robocar/ADAS Smart Highway пландаштырууда; Дудук шоссе жакшыраак

A Мичиган жана Кавню штатынын жакында жарыясы консорциум ("кавеню" деп айтылат) кантип 130 миллион доллар чогултканын жана Детройт менен Энн Арбордун ортосунда "CAV" же туташкан автономдуу унаалар үчүн I-95 атайын коридорун кура турганын баяндайт. План "туташкан жол" өзгөчөлүктөрүн иштеп чыгуу, "туташкан айдоо тажрыйбасына жолду кошуу". Бул борборлоштурулган жана инфраструктурага негизделген “акылдуу жол” ыкмасына караганда децентралдаштырылган “акылдуу унаа” ыкмасын артык көргөн алдыңкы өзүн-өзү башкара турган унааларды иштеп чыгуучулардын бардыгы болбосо дагы, көпчүлүк тарабынан өнүгүү жолуна каршы келет.

Робокарды иштеп чыгуучулар ар кандай себептерден улам дудук жолду тандашкан. Эң күчтүүсү практикалык – сиз дүйнөнү жана жолду өзгөртө албайсыз, сиз унааңызды гана алмаштыра аласыз, ошондуктан сизге берилген жолдо айдашыңыз керек. Waymo/Google сыяктуу эң чоң иштеп чыгуучулар да
долларга Nest
, дүйнөнү алардын муктаждыктарына ылайыкташтыруу үчүн күчкө ээ эмес. Анын ордуна, алар жолдорду кандай болсо, ошондой эле чечүүгө мүмкүнчүлүк берүү үчүн карталар сыяктуу "виртуалдык инфраструктураны" колдонушту жана бул Tesla сыяктуу кээ бир оюнчулар жакшы иштеди.
TSLA
, жада калса карталары болгонду жактырбайт жана транспорттун адам элестеткендей, дээрлик толугу менен көргөн нерсеси боюнча жолго чыгышын каалашат.

Мен буга чейин интернеттин сабактары жана алар акылсыз инфраструктура жана акылдуу түзүлүштөр идеясын кантип үгүттөгөнү жөнүндө жазганмын. акылсыз унаалар акылсыз жолдордо. Интернет "тармакта эмес, четинде инновация" принцибин кармануу менен дүйнөнү ээлеп, тарыхта эч нерсеге караганда көбүрөөк өзгөрүүлөрдү жана жаңылыктарды алып келди. Инфраструктуралык көз караштан келген адамдар үчүн бул принципти кабыл алуу абдан кыйын. Эгер сиз билген нерсе инфраструктура болсо, чечим инфраструктурада деп ойлойсуз.

Жолдор сыяктуу нерселерге келгенде, инновациялардын жана жайылтуунун темпи тармактык инфраструктурага караганда дагы жайыраак. Интернет инновацияларды ар кандай ылдамдыкта ишке ашырууга мүмкүндүк берген "катмар" ыкмасын алдыга жылдырды. Телефонуңуздагы колдонмолор жиндидей инновацияларды жаратып жатканда, физикалык кабелдер өз алдынча - жана кыйла жайыраак - жезден булага, 2Gден 5G зымсызга, Wi-Fiдан Wi-Fi 6га өзгөрдү. мүмкүн, жана "катмар бузуу" катары белгилүү болгон катмарлардын ортосундагы ар кандай өз ара аракеттенүү катуу четке кагылып, адатта, нерселерди тишке келтирет.

Физикалык жолдорду жана рельстерди орнотуу өтө жай процесс. Пландоо жылдарды талап кылат, ассигнование жылдарды талап кылат жана физикалык курулуш да жылдарды талап кылат. Жалпы таразалар көбүнчө ондогон жылдар менен ченелет. Бул жолдордун жээгине коюлган нерселер үчүн тезирээк болушу мүмкүн, бирок темп дагы эле жылдардан бери. Азыр машина сыяктуу, компьютердин тез кыймылдаган дүйнөсүндө жашап жатканыңызда бул көйгөй.

Биздин интуициялар бизди алдашы мүмкүн. Акылдуу инфраструктура сонун чечим же жалгыз чечим сыяктуу көрүнгөн тиркемени элестетүүгө болот. Көйгөй бир нече жылдар өткөндөн кийин, ал ишке киргизилгенде, эскирип калышы мүмкүн. Акылдуу унаалар курулуш зоналарында эчак керек болбой калган нерсени орнотуп, кыжырданышат.

Телефон мунун эң ачык мисалы, анткени адамдар телефондорду 1-2 жылда бир алмаштырышат. Бүгүнкү күндө бул күлкүлүү көрүнсө да, телефондун акыры утпай калышы дээрлик мүмкүн эмес. Автоунаалар 20 жыл иштейт, бирок робототакси менен өзгөрөт, ал миляга эскирип, бир жылда 3-5 эсе көп миль айдайт. Алар ошондой эле “талаа” жаңыртуулары үчүн иштелип чыккан — Teslaнын көптөгөн ээлери Тесланын өзүн-өзү башкарууга умтулуусунда унааларында компьютерди алмаштырышкан. Роботаксис ар кандай маанилүү компоненттерди эң ​​акыркы жаңы технологиялар менен алмаштыруу үчүн иштелип чыккан, алар унааны алгач элестетип жатканда элестете элек.

Робокарларда “талаа” жаңыртуу чындыгында талааны жаңыртуу эмес. Бул унаалар талаага орнотулган башка аппараттык продуктылардан айырмаланып, жаңылоону алуу үчүн талап боюнча тейлөө базаларына жеткире алышат.

Биз жолдор менен бир аз аракет кылсак болот. Биз жолдордо келечектеги кабелдер тартыла турган бош түтүктөр бар экенине ынансак болот. Биз муну кылышыбыз керек, бирок бул кандайдыр бир жоголгон себеп жана катмардын бузулушуна үмүттөнүү. Анын ордуна, инфраструктура жана жол куруучулар үчүн сабак - жолдорду жөнөкөй - жылаңач тротуар - жана мүмкүн болушунча көп нерселерди виртуалдыкга жылдыруу. Инфраструктура өзүнүн катмарында калышы керек. Байланыш релелери берилиши мүмкүн, бирок бул биз мобилдик маалымат тармактарын кургандай эле жасалышы керек — мобилдик маалыматтардын муундарын инновациялоочу адамдар жол инфраструктурасында иштегендерге караганда алда канча ылдамыраак темпте иштешет.

Бул боюнча сабак DSRC планында мурунтан эле көрүнүп турат. 1995-жылы унаалар бири-бири менен сүйлөшө турган кыска аралыктагы радио протоколунун планы иштелип чыккан. Бул WiFi протоколдорунун модификациясы болгон. 25 жыл өткөндөн кийин, ал дагы деле колдонулбай жатат жана адамдар 25 жылдык уюлдук телефондорун колдонгондой болбойт. Мобилдик маалымат бизнесиндеги адамдар C-V2X деп аталган, DSRC менен болгон күрөштө "жеңишти" деп аталган алардын иштеринин негизинде атаандаш протокол түзүштү. Жада калса C-V2X катмарды бузууга аракет кылып жатат жана дагы эле жайгаштырылган же колдонула элек.

2010-жылы Google Chauffeur (азыр Waymo катары белгилүү) иштеп жүрүп, мен DSRC жана V2X (унаадан транспортко/инфраструктурага/ж.б.) түз байланыш дүйнөсүнө кирдим. Көрсө, Google унаа командасы үчүн ал жерде эч кандай пайда жок жана болушу да мүмкүн эмес. Дээрлик бардык алдыңкы өзүн-өзү айдай турган унаа командалары - унаа компанияларына кирбеген командалар дагы эле V2X байланышын же "акылдуу жол" технологияларын колдонууну пландай элек. Көбүнчө, эгер алар пайда болсо, аларды колдонушу мүмкүн деп айтышат, бирок алардан көз каранды болууну пландашпайт жана пландарынын бири да аларга негизделбейт. Бул эки команда - Argo жана May Mobility - анын долбоору боюнча Cavnue менен өнөктөш болсо да, чындык. Алар үчүн бул өнүгүүнүн маанилүү тиреги эмес, эксперименталдык долбоор.

Бир команда, Байду
BIDU
, V2X боюнча милдеттенме алган. Алар жөн гана жол боюндагы сенсорлорго таянып, сенсорлору жок унааларды өз алдынча башкаруу боюнча эксперименттерди жасашкан. Бул мүмкүн - алыскы жерлерден көрүнүштөрдү алуу үчүн дагы жакшы жактары бар - бирок ушундай өзгөчө жолдо гана иштей ала турган унаа жасайт жана жолго жана анын жашооңуз менен байланышына ишенүүнү талап кылат, муну көпчүлүк оюнчулар каалабайт. кылуу.

Baidu муну көздөп жатат, анткени алар V2X жок унааны адам айдоочусунан коопсуз кыла аларына ишенишкени менен, V2X аларга нөлгө жакын инциденттерге жолдун калган бөлүгүн өтүүгө жардам берет деп ойлошот. Бул кичине аралыкта болгону жакшы, анткени V2X менен гана эмес, бардык жолдордо коопсуз болушуңуз керек.

May Mobility унаалар жакындап келе жаткан светофорлор үчүн кызыктуу болот деп эсептейт, андыктан сигналдар аныктала турган сенсордун үстүнөн айдашына муктаж болбостон өзгөрүшү мүмкүн. Аргонун айтымында, аларга коопсуздук үчүн V2X керек эмес, бирок "автономдуу унаалар V2X технологиясына трафик агымын андан ары жакшыртууга кантип жардам бере аларын жана тескерисинче, акылдуу инфраструктура менен интеграциялоо аркылуу биздин карта түзүү жана болжолдоо мүмкүнчүлүктөрүбүз өркүндөтүлүшү мүмкүнбү?"

Бүгүнкү күндө унаалар Waze сыяктуу инструменттер аркылуу, атүгүл адам айдоочулары менен байланышып, кызматташат, мында унаалар кыймылдарын жана адамдар жолдо байкалган нерселерди кабарлашат. Бул "дудук инфраструктура" мамилеси, анда акылдуулар телефондо жана айдоочу/жүргүнчүдө жана ал мурунтан эле чыгып, жакшы иштейт.

Бул конфликт ошондой эле борборлоштурулган жана борборлоштурулган эмес мамилелердин ортосундагы карама-каршылык болуп саналат. Baidu компаниясынын "Аполлон Эйр" жолу сыяктуу борборлоштурулган пландар акылга сыярлык болушу мүмкүн, ал тургай, сиз аларды иштеп чыккан күнү арзаныраак жана жогору болуп көрүнүшү мүмкүн, бирок алар ошол жолдо айдоого гана уруксат берет жана бир дагы жеке унаа командасы өздөрүнүн сенсорлоруна инновация киргизе албайт, анткени алар көз каранды алардын инновациясын ишке ашыруу үчүн жол бийлигин алуу. Децентралдаштырылган план, унаадагы бардык нерсе менен, атаандаштыкка жана инновацияга мүмкүнчүлүк берет, бул ар дайым ставка жасоонун жолу.

Cavnue жолу

Кавнунун көз карашынын сүрөттөлүшүн алардын веб-сайтынан тапса болот, тактап айтканда, туташкан жана автономдуу унаалар үчүн бөлүнгөн тилке. Бөлүнгөн тилкелер начар ыкма болсо да, Кавнюдин дизайны, жок эле дегенде, жетиштүү технологияга ээ болсо, транспорттун бардык түрлөрү арасында бөлүштүрүлгөн тилкеге ​​ээ. Транзиттик унаалар адатта бир мүнөттөн жогору ылдамдыкта пайда болбогондуктан, транзиттик жолду бөлүп берүү боюнча буга чейинки аракеттер абдан ысырап болгон. Ар бир 30-5 мүнөт сайын бир гана унааны көргөн катарлардын бар экендиги белгисиз. Поезд линиялары (туннелдерде же жер бетинде) адатта ар бир 10 мүнөт сайын бир унааны жасайт, бирок көбүнчө 3, 5 же ал тургай 10 мүнөттүк жолго ээ. Алар мунун ордун өтө чоң унааларды колдонуу менен толуктайт, бирок дагы эле өз линиясынын кубаттуулугунун көбүн текке кетиришет. Поезд жолдору поезддерди гана өткөрө алат, ал эми Canvue сыяктуу тротуарлар ар кандай унааны (анын ичинде, эң негизгиси, али ойлоп табыла элек унааларды) көтөрө алат, бирок алар жөө жүргүнчүлөр же велосипедчилер үчүн ылайыктуу эмес.

Кавнюдин айтымында, бул сүрөттөлгөн көрүнүш жарыяланган I-94 коридорунун планынан тышкары, ал бардык унаалар үчүн, анын ичинде туташкан эместер үчүн ачык болгон атайын башкарылган тилкени гана камтыйт. Чынында эле, анын баштапкы басымы ADAга көбүрөөк бурулат
ADA
S-Pilot унаалары азыр базарга чыгып, күтүү режиминдеги айдоочу (жаңылыш "3-деңгээл" тутумдары деп аталат) пайда болушу мүмкүн. Алар ошондой эле жүк ташуучуларга кызмат көрсөтүүгө үмүттөнүшөт, бирок дагы бир жолу, эмне үчүн аларга керектүү маалыматтарды алуу үчүн унааларда эмес, жолдо кандайдыр бир инфраструктураны каалаары белгисиз.

Жогорудагы алдыга карай ойлогон сүрөттө биз фургонду көрөбүз, ал пандусты орнотуп, жүргүнчүгө отурууга токтоп калган. Бул унаа жолду тосуп, автобусту жана анын артында калган бардык унааларды токтотуп турат. Майыптар коляскасындагы жүргүнчү отурууга кошумча убакыт керек болсо да, бул тезирээк отуруу үчүн да жакшы план эмес. Кадимки тилкелерди пайдаланган шаардык автобустар отуруу үчүн трафиктен чыгып кетишет, жана, албетте, жеке унаалар да муну жасайт - Ubers жана Cruise унаалары муну алдаганы белгилүү болсо да. Жүргүнчүлөрдү алмаштыруу үчүн унаалар токтогондо трафикти улантууга мүмкүндүк берген оффлайн режиминде токтотуу абдан пайдалуу функция, бирок борбордук тилкелерде күтүлбөгөн жерден токтотуу тилкелерин, ошондой эле жөө жүргүнчүлөр үчүн аянтчаларды жасоо кыйын. Бул жолдун жээктеринде (ошондуктан автобус аялдамалары көбүнчө ал жакка барышат) бир топ жеңилирээк, анда сиз унаа токтотуучу жайдан, тротуардагы ашканадан же нөлдөн баштап долбоорлоодо имараттардан алысыраак орун ала аласыз. Ал жердеги көйгөй, жолго кирүү/чыгуу үчүн үзгүлтүксүз кыймыл атайын тилкеден өтүшү керек.

Robocar иштеп чыгуучулары 1990-жылдардагы эксперименттерде кыска флирттен кийин атайын тилкелерден жана атайын инфраструктурадан качышты. Жалпысынан алганда, сизге атайын тилке керек же керек эмес. Антпесеңиз, аны жасоого кеткен чыгымды төлөөгө анча деле стимул болбойт. Эгер сизге керек болсо, сизде жаңы инфраструктураны курган жерлерге гана бара турган унааңыз бар, бул роботкарды иштеп чыгуучулар кургусу келбейт. Белгиленген тилкеден коопсуздукту күткөнүңүздө, бул анын сыртында азыраак коопсуз экениңизди билдирет, бул кооптуу ыкма. Сиз көпчүлүк жерлерди айдагыңыз келет жана өзгөчө инфраструктурасы бар жерлерде эле эмес, көпчүлүк жерлерде жетиштүү коопсуздукка жетишиңиз керек.

Бул бөлүнгөн тилкени жөнөкөй пайдага алып баруучу кымбат жол катары калтырат, бул эч качан сонун сунуш эмес, ал тургай, куруу үчүн ондогон жылдар талап кылынбаса да, ал бүткүчө эскирип калат.

Унаалардын жана башка транспорт каражаттарынын жана инфраструктуранын ортосундагы түз байланыштын мааниси өтө жогору бааланган жана терс деп айтууга болот компьютер коопсуздук себептерден улам. Дээрлик бардык тиркемелер "транспорттон HQга (булут)" жардамы менен жакшыраак тейленет, Штаб серверлери транспорт каражаттарынын ортосунда кандайдыр бир кызматташтыкты уюштурат. Бүгүнкү 5Gдин аркасында булуттан жана булуттан чыгуудагы кечигүү 10 миллисекунддан аз болушу мүмкүн жана унаалардын ортосунда көрүү сызыгы жок болгондо да иштейт. V2HQ түз байланышка салыштырмалуу борборлоштурулган болсо да, бул борборлоштуруу утушка ээ болгон бир нече учурлардын бири, анткени ал ишеним, өз ара аракеттенүү, инновация жана белгиленгендей, көзгө көрүнбөгөн маселелерди чечет. Түз байланыштагы инновация эки акыркы чекиттин тең өзгөрүшүн талап кылат, ал эми V2HQда бир гана компания жаңыртылышы керек.

Виртуалдык бөлүнгөн тилкелер

Инфраструктура дүйнөсүндөгү адамдар тилкелерди физикалык нерселер деп ойлошсо, программалык камсыздоо дүйнөсүндө алар виртуалдык нерселер болушу мүмкүн. Жакшы жаңылык, биз көп жылдар мурун "туташкан унаага" жетиштик, анткени жолдо дээрлик ар бир унаада смартфон бар жана алардын көп бөлүгүндө алар айдап баратканда кандайдыр бир навигация колдонмосу иштейт. . Мобилдик маалымат түйүндөрүндө жана смартфондордо бар болгон, тынымсыз өркүндөп туруучу "инфраструктураны" пайдалануу, программалык камсыздоону үзгүлтүксүз жаңыртууларды алып туруучу унаадагы компьютерлер менен айкалышып, эч кандай чыгымсыз чоң мүмкүнчүлүктөрдү берет жана ал дагы жакшырып баратат. экспоненциалдык жол бекер. Эч кандай салттык ыкма аны өтө кыска убакытка жеңе албайт.

Шаарлар жаңы физикалык инфраструктураны түзбөстөн, виртуалдык катмардын жардамы менен өз жолдорун башкара алат, программалык камсыздоодон башка эч кандай чыгым жок жана кээ бир кез-келген кокус коргоо кордондору. Сиз тилкелерди башкарылган деп белгилейсиз жана аларда айдоо үчүн системага туура келген унаа же смартфон колдонмосу керек. (Waze, Apple Maps ж.б. сыяктуу популярдуу колдонмолор өз колдонуучуларын тейлөө үчүн жөн эле шайкеш келет.) Виртуалдуу түрдө башкарылган тилкелердин колдонуучулары алардын колдонмосуна баш ийишет - алар буга чейин эле кылгандай - жана тилкелерди ансыз колдонууга аракет кылгандар кармалып, анда-санда аткаруу сенсорлору менен билет. Бүгүнкү башкарылган (HOT
HOT
/carpool) тилкелери муну дээрлик жасайт, бирок алар унаалардагы транспондерлер менен сүйлөшүү үчүн таң калыштуу кымбат инфраструктураны орнотушат, анткени алар смартфондорго чейинки доордо иштелип чыккан. Адаттагыдай эле, смартфондордо же жүктөлүп алынуучу программалык камсыздоодо жок ар кандай дизайн, ал учурда канчалык мааниге ээ болсо да, тез эле эскирип калат.

Комментарийлерди бул жерден окуңуз / калтырыңыз