ETH Zurich робототехника изилдөөчүлөрү AI модулдары менен жабдылган төрт буттуу роботтун ANYmal ачылышы менен робототехникадагы укмуштуудай жетишкендиктерди киргизишти. Бул модулдар ANYmalга татаал рельефтерди өз алдынча башкарууга мүмкүнчүлүк берип, төрт буттуу робототехникада олуттуу прогрессти белгилейт.
ANYmal роботу алты Intel Realsense тереңдик камерасын жана Nvidia Jetson Orin контроллери тарабынан кубатталган Velodyne LiDARды колдонуп, татаал көрүү модулун бириктирет. Көбүнчө ар тараптуу мейкиндик маалыматын бере албаган салттуу лазердик жана инфракызыл сканерлөөнүн чектөөлөрүн жеңип, бул модул алынган сканерлөөлөрдүн негизинде 3D форматында айлана-чөйрөнү калыбына келтирет. Робот өнүккөн сүрөттөө ыкмаларын колдонуу менен айлана-чөйрөнү ар тараптуу түшүнөт, ар кандай тоскоолдуктар аркылуу үзгүлтүксүз навигацияга мүмкүндүк берет.
Кыймыл модулу: ар кандай кыйынчылыктарга динамикалык көнүү
Кыймыл модулу ар кандай кыйынчылык деңгээлинде ар бир чеберчиликти өздөштүрүү үчүн катуу машыгуудан өтөт, анын ичинде аскага чыгуу, эңкейүү, секирүү жана басуу. Симуляцияланган сценарийлер аркылуу виртуалдык ANYmal роботу акырындап төмөнүрөөк болгон тоскоолдуктардын астына чыйралуу же платформалардын ортосундагы кеңейген боштуктар аркылуу секирүү сыяктуу татаал маневрлерди аткарууга үйрөтүлгөн. Бул катуу машыгуу режими роботтун ар түрдүү рельефтерге жана реалдуу чөйрөдө кездешүүчү тоскоолдуктарга динамикалык ыңгайлашуу жөндөмүн камсыздайт.
Навигация модулу татаал курстар аркылуу оптималдуу жолдорду диаграммалоо үчүн позициялык маалымат жана кыймыл талаптары менен көрүү модулунан маалыматтарды синтездөөчү борбордук чалгындоо бирдиги болуп саналат. 3000 тесттик курстарды камтыган кеңири маалымат топтому боюнча үйрөтүлгөн модул татаал рельефтерде навигациялоодо 96% дан ашык ийгиликке жетишет. ANYmal роботу кабылдоону, мейкиндикти аңдоону жана кыймылдоо жөндөмүн үзгүлтүксүз интеграциялоо аркылуу укмуштуудай эффективдүүлүк менен татаал чөйрөлөрдү басып өтүүдө теңдешсиз тактыкты көрсөтөт.
Чыныгы дүйнөгө жайылтуу: симуляциядан тышкары аткаруу
Модельдештирүү тренинги аяктагандан кийин, AI программалык мээси ANYmal D физикалык роботуна кемчиликсиз интеграцияланып, күчтүү жабдыктар менен жабдылган, анын ичинде Intel i7 CPU, 8 ГБ оперативдүү эс жана 240 ГБ SSD. ANYmal роботу өзүнүн өзгөчө мүмкүнчүлүктөрүн реалдуу сценарийлерде тоскоолдуктарды оңой басып өтүү жана теңдеши жок шамдагайлык менен татаал жерлерди басып өтүү аркылуу көрсөтөт. Роботтун иштөөсүн чагылдырган видеолор анын кадимки робот системаларына тоскоол болгон тоскоолдуктарды жеңүү жөндөмдүүлүгүн баса белгилеп, автономдуу мобилдүүлүктүн жаңы доорун жар салды.
Автономдуу навигациядагы жетишкендиктери менен ETH Zurich изилдөө тобу робототехника тармагын жаңы чектерге чыгарды. Жогорку деңгээлде үйрөтүлгөн AI модулдарынын күчүн колдонуу менен ANYmal роботу ар түрдүү чөйрөлөрдө өз алдынча навигациялоодо теңдешсиз универсалдуулугун жана ийкемдүүлүгүн көрсөтөт. Робототехника өнүгүп жаткандыктан, бул сыяктуу инновациялар издөө жана куткаруу миссияларынан геологиялык чалгындоо иштерине жана андан тышкары ар кандай тармактарда төңкөрүш жасоону убада кылууда.
Оригиналдуу окуя: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Булак: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/